| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O容量/可以安裝的 構(gòu)成單元數(shù)型號標準 (擴展裝置) | 程序容量 | 變量的存儲器容量 | 運動軸數(shù) | 5VDC | 24VDC | |||
| NJ501 CPU單元  | 2,560點/40個單元 (3個擴展裝置) | 20MB | 2MB： 斷電保持 4MB： 非斷電保持 | 16 | 1.90 | - | NJ501-1300 | UC1、N、L、CE、RCM、KC |
| 32 | NJ501-1400 | |||||||
| 64 | NJ501-1500 | |||||||
NJ系列 NJ501
中型運動控制器. 高速總線控制.64軸方案.ST語言和功能塊所需的雙精度浮點算術(shù)指令,使PLC引擎和運動引擎與EtherCAT控制周期保持同步。NJ501-1300 16軸. / NJ501-1400 32軸. / NJ501-1500 64軸. / 配套電源：NJ-PA3001
構(gòu)建于新型Intel? Atom?處理器之上
高速執(zhí)行用戶程序，包括坐標修正、ST語言和功能塊所需的雙精度浮點算術(shù)指令，以及各種基本指令和特殊指令。
將邏輯和運動整合于一個CPU之中
同步控制各種機器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：視覺傳感器、伺服驅(qū)動器以及與機器控制網(wǎng)絡(luò)EtherCAT連接的各種現(xiàn)場設(shè)備。使PLC引擎和運動引擎與EtherCAT控制周期保持同步。得以實現(xiàn)快速、高精度控制。
標準化編程：符合IEC61131-3標準，包括PLCopen?運動功能塊在內(nèi)的基于變量的指令
完備而強大的機器自動化：具備高速控制性能及工業(yè)控制器的各項基本功能和可靠性
? 0～55°C環(huán)境溫度下免風扇運行
? 完備的RAS功能：傳送幀錯誤檢測、超時監(jiān)控、總線診斷、看門狗（WDT）、存儲器檢測、拓撲檢測等。
取得韓國KC認證。
NJ501 CPU 單元
性能規(guī)格
| 項目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1500 | 1400 | 1300 | ||||
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 1.1ns（~1.7ns） | |||
| 算術(shù)運算指令 (用于雙精度實數(shù)數(shù)據(jù)) | 24ns或更長 | |||||
| 編程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB | |||
| 數(shù)量 | POU定義 | 3000 | ||||
| POU實例 | 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時： 9,000 | |||||
| 變量容量 | 無保持屬性 *2 | 大小 | 4MB | |||
| 數(shù)量 | 90000 | |||||
| 保持屬性*3 | 大小 | 2MB | ||||
| 數(shù)量 | 10000 | |||||
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)量 | 2000 | ||||
| CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量) | CIO區(qū)域 | 6,144字(CIO0～CIO6143) | ||||
| 工作區(qū)域 | 512字(W0～W511) | |||||
| 保持區(qū)域 | 1,536字(H0～H1535) | |||||
| DM區(qū)域 | 32,768字(D0～D32767) | |||||
| EM區(qū)域 | 32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000～E18_32767) | |||||
| 單元配置 | 可以安裝的擴展單元數(shù) | 每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數(shù) | 10個單元 | |||
| 整個控制器 | 40個單元 | |||||
| 擴展裝置最大數(shù) | 最多3個 | |||||
| I/O點數(shù) | CJ-系列單元的I/O點的最大數(shù) | 最多2,560個點 | ||||
| CPU裝置和擴展裝置的電源單元 | 型號 | NJ-P[]3001 | ||||
| 電源OFF檢測時間 | AC電源 | 30～45 ms | ||||
| DC電源 | 22～25 ms | |||||
| 運動控制 | 控制軸數(shù) | 最大控制軸數(shù) *4 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |
| 最大使用實軸數(shù) *5 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |||
| 單軸控制的最大軸數(shù) | 單軸控制64軸 | 單軸控制32軸 | 單軸控制16軸 | |||
| 直線插補軸控制的最大軸數(shù) | 每軸組4軸 | |||||
| 圓弧插補軸控制的最大軸數(shù) | 每軸組2軸 | |||||
| 最大軸組數(shù) | 32組 | |||||
| 運動控制周期 | EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點數(shù) | 每個凸輪表的最多點數(shù) | 65,535點 | |||
| 所有凸輪表的最多點數(shù) | 1,048,560點 | |||||
| 凸輪表的最多點數(shù) | 640個表 | |||||
| 位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸 | |||||
| 超馳因子 | 0.00%或0.01%～500.00% | |||||
| 外圍USB端口 | 支持的服務(wù) | Sysmac Studio連接 | ||||
| 物理層 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | |||||
| 集線器和節(jié)點之間的傳送距離 | 最長5m | |||||
| 內(nèi)置EtherNet/ IP端口 | 物理層 | 10Base-T或100Base-TX | ||||
| 媒體訪問方式 | CSMA/CD | |||||
| 調(diào)制 | 基帶 | |||||
| 拓撲 | 星形 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100Base-TX) | |||||
| 傳送介質(zhì) | Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 | |||||
| Ethernet開關(guān)與節(jié)點之間的最大傳送距離 | 100m | |||||
| 最大串聯(lián)連接數(shù) | 使用ethernet開關(guān)時沒有限制。 | |||||
| CIP服務(wù)：標簽 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信) | 最大連接數(shù) | 32 | ||||
| 信息包間隔 *4 | 1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對每個連接進行設(shè)定。(無論節(jié)點數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。) | |||||
| 容許通信帶 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) | |||||
| 最大標簽組數(shù) | 32 | |||||
| 標簽類型 | 網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域 | |||||
| 每個連接(即每個標簽組)的標簽數(shù) | 8個(標簽組中包含控制器狀態(tài)時為7個標簽) | |||||
| 每個節(jié)點的最大鏈接數(shù)據(jù) (所有標簽的總數(shù)據(jù)) | 19,200字節(jié) | |||||
| 每個連接的最大數(shù)據(jù)大小 | 600字節(jié) | |||||
| 可登錄的標簽組數(shù)的最大數(shù) | 32(1個連接 = 1個標簽組) | |||||
| 最大標簽組 | 600字節(jié) (標簽組中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) | |||||
| 多點傳送信息包過濾器 *8 | 支持。 | |||||
| CIP報文服務(wù)： Explicit報文 | 3級(連接數(shù)) | 32(客戶端加服務(wù)器) | ||||
| UCMM (非連接型) | 可一次通信的客戶端的最大數(shù) | 32 | ||||
| 可一次通信的服務(wù)器的最大數(shù) | 32 | |||||
| 內(nèi)置EtherCAT 端口 | TCP Socket服務(wù)的最大數(shù)量 | 30 *9 | ||||
| 通信標準 | IEC 61158 Type12 | |||||
| EtherCAT主站規(guī)格 | B級(與功能包運動控制兼容) | |||||
| 物理層 | 100BASE-TX | |||||
| 調(diào)制 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | |||||
| 雙工模式 | 自動 | |||||
| 拓撲 | 線性、菊花鏈和分支 | |||||
| 傳送介質(zhì) | 類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜) | |||||
| 節(jié)點間的最大傳送距離 | 100m | |||||
| 最大從站數(shù) | 192 | |||||
| 最大過程數(shù)據(jù) | 輸入：5,736字節(jié) 輸出：5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的最大幀數(shù)為4。) | |||||
| 每個從站的最大過程數(shù)據(jù) | 輸入：1,434字節(jié) 輸出：1,434字節(jié) | |||||
| 最長通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs | |||||
| 同步抖動 | 1μs(最大) | |||||
| 內(nèi)部時鐘 | 環(huán)境溫度為55°C時： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時： 每月誤差為-3～+1分鐘 | |||||
*1. 這是執(zhí)行對象和變量表（包括變量名稱）的容量。
*2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區(qū)域中的字。
*3. 不包括CJ-系列單元的保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域的字。
*4. 此為所有軸型的總數(shù)。
*5. 此為被設(shè)置為伺服軸或編碼器軸并且同時被設(shè)置為使用軸的軸數(shù)總和。
*6. 無論節(jié)點數(shù)是多少，數(shù)據(jù)在指定間隔在線更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10～10,000ms，以1.0ms為單位。
*8. 指每秒信息包數(shù)，即每秒可發(fā)送或接收的通信信息包數(shù)。
*9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。
*10.安裝IGMP客戶端用于EtherNet/IP端口。
如果使用支持IGMP偵測的ethernet開關(guān)，將對不需要的多點傳送信息包執(zhí)行過濾。
*11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務(wù)的最大數(shù)量為16